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이다원에서 자체적으로 개발한 AI 로봇 로스터가 로스터기, 냉각기, 애프터버너, 디스토너 등의 기계들을 조작하며
커피를 볶는 모습을 로스팅실 유리 너머로 무편집으로 촬영한 영상입니다. 이다원 AI 로봇 로스터는 각종 기계, 센서, 모터, 스위치 등과 'RS485' 방식으로 직접 통신하고, ML 기반의 소프트웨어 프로그램이 11개의 센서 정보를 분석하여 18축 모터를 비동기 실시간 멀티 쓰레드 방식으로 조작합니다. 그리고, 지금까지 이다원에서 전문 로스터가 진행한 모든 로스팅 결과에 대해서 학습하여, 마치 전문 로스터 사람처럼 커피를 볶고 지금도 매일 학습을 통해서 진화하고 있습니다. 게다가, 사람처럼 실수를 하거나 지치지 않고, 1년 365일 연속으로 동일한 품질로 로스팅 작업을 수행할 수 있고, 이로 인해서 동일 규모대비 사람이 운영하는 설비보다 2~3배의 생산성을 가질 수 있으며 로스팅 비용에 인건비가 포함되지 않습니다. |
| 커피 원두 생산의 완전 자동화를 위해서는 커피 로스팅 자동화 뿐만 아니라, 생두와 원두를 자동으로 이송하고 계량하는 기술 또한 필요합니다. 이다원에서는 여러 자동 이송 및 계량 방법들 중에 기술적으로 구현하기 어렵지만 한편으로 가장 효율적이며 이송 라인을 깨끗하게 유지할 수 있는 진공 이송 방법을 택하고 있으며, 생두의 밀도 및 체적 그리고 대기 온도 및 습도 측정 값에 기반한 정확한 자동 밸브 조작 및 이송 시간 컨트롤을 통해서 진공 이송 중 +- 3% 수준까지 자동 계량할 수 있는 기술을 가지고 있습니다. 그리고, 로스팅 및 이송 시 발생하는 각종 먼지와 나쁜 공기를 싸이클론, 필터, 애프터버너 등으로 100% 걸러내어 항상 깨끗하고 쾌적한 로스팅 환경을 유지합니다. |
| AI 로봇 실행 프로그램은 클라우드 환경에서 마이크로소프트 ML.NET 패키지를 사용하여 C# 프로그램으로 개발이 되어 확장성이 뛰어나며, 매일매일 학습을 통해서 진화하고 있습니다. 이다원 커피 공장 안에 있는 모든 센서, 모터, 스위치 등은 AI 로봇 프로그램의 백만분의 일 초 시간 단위의 정확한 컨트롤에 따라서 움직이며 단 하나의 목표인 좋은 커피 맛을 만듭니다. |